| 1970年5月 | 熊野市内にて三重金属工業株式会社熊野工場として営業開始(押し釦組立工場:仮工場) |
| 1973年9月 | 現在地に「第一工場」(756m2完成) |
| 1974年9月 | 金型パーツ加工に業種変更 |
| 1980年9月 | 金型の一貫生産を開始する(設計~仕上・組立まで) |
| 1981年8月 | 株式会社熊野三重金属を設立する(三重金属工業株式会社から独立) |
| 1984年5月 | 複合部品加工開始(精密リレーボディブロック) |
| 1986年8月 | 厚生施設完成(400m2) |
| 1989年5月 | 成形部品製造工場「第二工場(985m2)」完成(自動車部品製造開始) |
| 1993年6月 | 営業部設立(新規顧客開拓開始) |
| 1997年6月 | 社名変更 熊野精工株式会社となる |
| 1999年4月 | 複合部品製造工場「第三工場(810m2)」完成 |
| 1999年6月 | ISO 9001認証取得(登録番号JSAQ495) |
| 2002年5月 | ISO 14001認証取得(登録番号JSAE524) |
| 2003年3月 | 精密複合部品製造工場「第四工場(866m2)」完成 |